Plėtojant pramoninę automatizaciją, pramoniniai robotai naudojami vis plačiau. Verslo savininkams, kurie yra nauji manipuliatoriaus robotai, kaip pasirinkti roboto įrangą tapo sudėtinga problema. Pavyzdžiui, suvirinimo robotų įranga, naudojama ruošinio suvirinimui, suvirinimo robotų gamintojo technikai paaiškins dujomis apsaugotus suvirinimo robotus, argono lanko suvirinimo robotus ir tt, taigi, kaip mes pasirenkame?
1. Turime aiškiai pasakyti, kokį darbą norime atlikti robotų įranga, o ne rankinis darbas, kokiai darbo aplinkai ji naudojama ir koks yra visas darbo procesas? Jei norite, kad įranga tam tikras užduotis atlikimas būtų atliekamas rankiniu būdu, tinka naudoti bendradarbiavimo robotus. Jei norite, kad robotų įranga savarankiškai užbaigtų dažymą, padėklų apdirbimą, tvarkymą, pjovimą ir kt., pasirinkite tinkamą įrangą pagal savo poreikius. Purškimo robotas naudojamas purškimui. Jei jis yra įpurškimo liejimo mašinoje, galima naudoti įpurškimo sukibimo manipuliatorių.
2. Koks yra roboto įrangos laisvės laipsnis (ašių skaičius)? Pramoniniai robotai paprastai turi keturias, šešias, septynias ar net aukštesnes ašis. Jei norite neleisti jam iš vienos pozicijos horizontaliai arba vertikaliai į kitą padėtį, keturių ašių robotai iš esmės gali atitikti reikalavimus, tokius kaip griebimas, padėklų krovimas ir daiktų tvarkymas, galite pasirinkti keturių ašių robotus, tokius kaip robotų griebimas, robotų tvarkymas ir padėklų robotai. Jei jis naudojamas santykinai siaurame ar mažame darbe, kuriam reikia kelių roboto rankos apvertimų ir sukimų, reikėtų pasirinkti šešių ašių ar net aukštesnio laipsnio laisvės robotą. Pavyzdžiui, netaisyklingas automobilių dalių pjovimas, pasirinkite pjovimo robotą, įpurškimo liejimo mašinos pakrovimą ir iškrovimą, galite pasirinkti pakrovimo ir iškrovimo robotus ir kt. Robotai turi skirtingus laisvės laipsnius, o jų robotų citatos yra skirtingos. Pavyzdžiui, suvirinimo robotų, naudojamų suvirinimo pramonėje, kaina, jei kaina leidžia, įranga su aukštesniais laisvės laipsniais turi didesnį lankstumą. Vėlesniuose robotų programų, medžiagų ar perprogramavimo pakeitimuose taip pat sumažės nepakankamo ašių skaičiaus rizika.
3. Kokia yra veiksminga roboto įrangos apkrova: Kokia yra maksimali apkrova, kurią robotas gali vežti darbo vietoje.
4. Koks yra maksimalus roboto taikymo diapazonas: koks yra maksimalus darbinis atstumas, kurį robotas turi pasiekti programoje. Renkantis robotų programų asortimentą, taip pat reikia apsvarstyti, kokio dydžio yra jo naudingoji apkrova.
5. Koks yra pakartotinis roboto įrangos tikslumas: Pramoninių robotų įrangos, turinčios skirtingas programas ir skirtingas funkcijas, pakartotinio tikslumo reikalavimai skiriasi, o suvirinimo robotų tikslumas yra didesnis. Purškimo. Roboto tikslumas paprastai yra mažesnis. Tikslumo reikalavimai paprastai yra ±0.05---±0.02mm, ar net didesnis tikslumas. Kiekvienas pasirenka įrangą pagal savo faktinius poreikius.