Taškinis suvirinimas nereikalauja labai aukštų suvirinimo robotų. Kadangi taškiniam suvirinimui reikia tik taško padėties kontrolės, nėra griežtų reikalavimų suvirinimo spaustuko trajektorijai tarp taškų, todėl robotas anksčiausiai gali būti naudojamas tik taškiniam suvirinimui.
Suvirinimo robotai turi turėti ne tik pakankamą keliamąją galią, bet ir greitai persijungti iš taško į tašką, judėjimas turi būti stabilus, o padėtis turi būti tiksli, kad sutrumpėtų perjungimo laikas ir padidėtų darbo efektyvumas.
Kokios apkrovos reikia taškinio suvirinimo robotui, priklauso nuo naudojamo suvirinimo pistoleto tipo. Suvirinimo pistoletams, kurie yra atskirti nuo transformatoriaus, pakanka roboto, kurio apkrova nuo 30 iki 45 kg. Tačiau, viena vertus, tokio tipo suvirinimo žnyplės dėl ilgo antrinio kabelio turi didelius galios nuostolius, be to, robotas nepadeda išplėsti suvirinimo žnyplių į ruošinį suvirinimui; kita vertus, robotui judant, kabelis vis siūbuoja ir laidas greitai pažeidžiamas.
Todėl vienetinių suvirinimo pistoletų naudojimas palaipsniui didėja. Šios suvirinimo žnyplės kartu su transformatoriumi sveria apie 70kg. Atsižvelgiant į tai, kad robotas turi turėti pakankamą keliamąją galią ir sugebėti nusiųsti suvirinimo žnyples į suvirinimui skirtą vietą gana dideliu pagreičiu, dažniausiai naudojamas sunkiasvoris robotas, kurio apkrova nuo 100 iki 150 kg. Siekiant patenkinti trumpo atstumo ir greito suvirinimo pistoleto poslinkio reikalavimą nuolatinio taškinio suvirinimo metu. Naujasis didelio našumo robotas turi funkciją atlikti 50 mm poslinkį per 0,3 s. Tai kelia aukštesnius reikalavimus variklio našumui, mikrokompiuterio skaičiavimo greičiui ir algoritmui.