Šiuo metu dauguma suvirinimo robotų naudoja mokymo programavimą, kuris reikalauja, kad ruošinio surinkimo kokybė ir tikslumas būtų geros konsistencijos.
Suvirinimo robotų naudojimas turėtų griežtai kontroliuoti dalių paruošimo kokybę ir pagerinti suvirinimo surinkimo tikslumą. Paviršiaus kokybė, griovelio dydis ir dalių surinkimo tikslumas turės įtakos suvirinimo siūlės sekimo efektui. Dalių paruošimo kokybę ir suvirinimo surinkimo tikslumą galima pagerinti šiais aspektais.
(1) Sudarykite specialius suvirinimo robotų suvirinimo procesus ir nustatykite griežtus proceso reglamentus dėl dalių dydžio, suvirinimo griovelių ir surinkimo matmenų. Paprastai dalių ir griovelių matmenų tolerancija kontroliuojama ±0,8 mm, o surinkimo matmenų paklaida kontroliuojama ± 1,5 mm. Galima labai sumažinti suvirinimo defektų, tokių kaip poros ir įpjovimai siūlėje, tikimybę.
(2) Norėdami pagerinti suvirinimo siūlių surinkimo tikslumą, naudokite didelio tikslumo surinkimo įrankius.
(3) Suvirinimo siūlės turi būti nuvalytos, be alyvos, rūdžių, suvirinimo šlako, pjovimo šlako ir kt., Leidžiami lituoti gruntai. Priešingu atveju tai turės įtakos lanko uždegimo sėkmės rodikliui. Taškinis suvirinimas keičiamas iš suvirinimo elektrodu į suvirinimą ekranuotu dujomis. Tuo pačiu metu taškinio suvirinimo dalys yra poliruojamos, kad būtų išvengta likutinių šlako plutų ar porų, atsirandančių dėl lipniojo suvirinimo, kad būtų išvengta lanko nestabilumo ir net purslų.