Suvirinimo robotai – tai moderni ir automatizuota įranga, integruojanti žinias apie mašinas, kompiuterius, elektroniką, jutiklius ir dirbtinį intelektą. Suvirinimo robotus daugiausia sudaro robotai ir suvirinimo įranga. Robotas susideda iš paties roboto ir valdymo sistemos. Suvirinimo įranga yra taškinio suvirinimo pavyzdys, kurį daugiausia sudaro suvirinimo energijos šaltinis, specialus suvirinimo pistoletas, jutiklis, komoda ir kitos dalys. Be to, turėtų būti sistemos apsaugos įtaisai.
Suvirinimo robotais lengva realizuoti suvirinimo gaminių stabilumą ir tobulėjimą bei užtikrinti jų vienodumą. Jis gali pasiekti 24 valandų nepertraukiamą gamybą, labai pagerindamas gamybos efektyvumą. Jis gali pakeisti darbą ilgalaikiam darbui pavojingoje aplinkoje. Santykinai sumažinti reikalavimus dėl techninio darbuotojų darbo sudėtingumo. Tai gali sutrumpinti pasiruošimo gaminio pertvarkymui laikotarpį ir sumažinti atitinkamas investicijas į įrangą. Mažų partijų gaminių suvirinimas gali būti automatizuotas. Suteikti techninį pagrindą lanksčios gamybos linijos suvirinimui.
Plačiai naudojami suvirinimo robotai dabar priklauso pirmajai pramoninių robotų kartai, o pagrindinis jų veikimo principas yra mokymas atgaminti. Mokymas dar vadinamas vadovavimu. Esami naudotojai vadovauja robotui ir valdo jį žingsnis po žingsnio pagal tikrąją užduotį. Robotas automatiškai įsimena kiekvieno vadovavimo proceso metu išmokyto veiksmo padėtį, laikyseną, judesio parametrus, proceso parametrus ir pan., ir automatiškai sugeneruoja programą, kuri nepertraukiamai vykdo visas operacijas. Baigę mokymą, tiesiog duokite robotui paleidimo komandą ir robotas tiksliai atliks mokymo veiksmą, kad žingsnis po žingsnio užbaigtų operaciją. Tai mokymas ir dauginimasis.
Bendras pramoninis robotas, suskirstytas pagal jo funkcijas, paprastai susideda iš trijų tarpusavyje susijusių dalių: manipuliatoriaus mazgo, valdiklio ir mokymo sistemos. Manipuliatoriaus agregatas yra roboto pavara, kurią sudaro vairuotojas, perdavimo mechanizmas, roboto ranka, jungtis, galinis manipuliatorius ir vidinis jutiklis. Jo užduotis – tiksliai užtikrinti reikiamą moteriško galo manipuliatoriaus padėtį, laikyseną ir judėjimą. Valdiklis yra roboto nervų centras. Jį sudaro kompiuterio aparatinė įranga, programinė įranga ir kai kurios specialios grandinės. Į jo programinę įrangą įeina valdiklio sistemos programinė įranga, specialioji roboto kalba, roboto kinematika, dinamikos programinė įranga, roboto valdymo programinė įranga, roboto savidiagnostika ir automatinė apsauga. Funkcinė programinė įranga ir kt., kuri apdoroja visą informaciją ir visus valdiklio veiksmus roboto darbo proceso metu. Mokymo sistema yra interaktyvi sąsaja tarp roboto ir žmogaus. Mokymo proceso metu jis valdys visus roboto veiksmus ir siųs visą jo informaciją į valdiklio atmintį. Iš esmės tai yra tam skirtas išmanusis terminalas.
Šiuo metu dauguma pramoninių robotų yra varikliais varomi pramoniniai robotai ir hidrauliniai pramoniniai robotai. Suvirinimo robotai iš esmės priklauso šiems dviejų tipų pramoniniams robotams. Dauguma lankinio suvirinimo robotų naudoja elektros variklius robotams valdyti, nes suvirinimo degiklio masė paprastai neviršija 10 kg. Taškinio suvirinimo robotai suvirinimo žnyplėse sveria daugiau nei 35 kg, o kai kurie yra varomi hidrauliniu slėgiu, nes hidrauliniai robotai turi didelę sugriebimo jėgą. Tačiau dauguma taškinio suvirinimo robotų vis dar yra varomi didelės galios servovarikliais dėl mažos kainos ir kompaktiškos konstrukcijos. Gongye robotas susideda iš keturių pagrindinių dalių: manipuliatoriaus, valdiklio, vairuotojo ir mokymo dėžutės. Varikliu varomiems robotams valdiklis ir vairuotojas paprastai yra sumontuoti valdymo dėžutėje; o hidraulinių robotų hidraulinės pavaros šaltinis yra atskiras komponentas.