Suvirinimo robotai, kaip vieni iškiliausių pramoninių robotų atstovų, ilgai naudojant neišvengiamai sukels įvairių problemų. Šiuo metu taip pat turime juos reguliariai prižiūrėti ir prižiūrėti.
1. Vielos padavimo mechanizmas. Įskaitant, ar vielos padavimo sukimo momentas yra normalus, ar pažeistas vielos padavimo vamzdis ir ar yra nenormalus aliarmas. Ar dujų srautas normalus. Ar suvirinimo pistoleto saugos apsaugos sistema yra normali. Atkreipkite dėmesį, kad saugos sumetimais draudžiama uždaryti suvirinimo degiklį. Ar tinkamai veikia vandens cirkuliacijos sistema. Norint išbandyti TCP, rekomenduojama sudaryti testavimo programą ir paleisti ją po kiekvienos pamainos perdavimo. Tai, kas išdėstyta pirmiau, gali būti naudojama kaip kasdienis priežiūros darbas.
2. Nuvalykite kiekvieną roboto ašį. Patikrinkite TCP tikslumą. Patikrinkite valymo alyvos lygį. Patikrinkite, ar kiekvienos roboto ašies nulinė padėtis yra tiksli. Išvalykite filtrą už suvirintojo vandens bako. Išvalykite filtrą prie suspausto oro įleidimo angos. Išvalykite nešvarumus nuo suvirinimo pistoleto antgalio, kad neužblokuotumėte vandens cirkuliacijos. Išvalykite vielos padavimo mechanizmą, įskaitant vielos padavimo ratuką, vielos presavimo ratuką ir vielos kreipiamąjį vamzdelį. Patikrinkite, ar žarnų ryšulėlis ir kreipiamojo laido žarna nepažeisti ar nesutrūkę. Rekomenduojama nuimti visą žarnų ryšulį ir išvalyti suslėgtu oru. Patikrinkite, ar suvirinimo pistoleto saugos apsaugos sistema yra normali ir ar išorinis avarinio stabdymo mygtukas yra normalus. Aukščiau aprašyta gali būti naudojama kaip įprastas patikrinimas kartą per savaitę.
3. Sutepkite kiekvieną roboto ašį. Į 1-6 velenus įpilkite baltos tepimo alyvos. Alyvos numeris 86E006. Įpilkite sviesto į raudonus RP padėties nustatymo įtaiso ir RTS takelio purkštukus. Alyvos numeris: 86K007. Į mėlyną tepalo antgalį ant RP padėties reguliatoriaus įpilkite pilko laidžio tepalo. Alyvos numeris: 86K004. Į vielos tiektuvo adatinius ritininius guolius įpilkite tepalinės alyvos, tik nedidelį kiekį sviesto. Išvalykite pistoleto valymo įrenginį ir įpilkite oro variklio tepimo alyvos, įprastos variklio alyvos. Valykite valdymo spintą ir suvirinimo aparatą suslėgtu oru. Patikrinkite aušinimo vandens lygį suvirinimo aparato vandens bakelyje ir laiku papildykite aušinimo skystį. Tiesiog į gryną vandenį įpilkite šiek tiek pramoninio alkoholio. Be 1-8 elementų užpildymo, atlikite visus savaitės patikrinimo elementus.