Suvirinimo roboto lankinio suvirinimo procesas yra daug sudėtingesnis nei taškinio suvirinimo procesas. Įrankio vidurio taškas, lankinio suvirinimo robotas FANUC M-10iA, tai yra, suvirinimo vielos galo judėjimo trajektorija, suvirinimo pistoleto padėtis ir suvirinimo parametrai reikalauja tikslaus valdymo. Todėl, be pirmiau aprašytų bendrųjų funkcijų, lankinio suvirinimo robotas turi turėti ir keletą funkcijų, tinkamų lankinio suvirinimo reikalavimams. Nors teoriškai kalbant, lankiniam suvirinimui gali būti naudojamas 5 ašių robotas, tačiau sudėtingiems suvirinimams naudoti robotą su 5 ašimis sunku. Todėl, jei suvirinimas nėra gana paprastas, 6-ašies robotas turėtų būti naudojamas kuo dažniau.
Be anksčiau minėto lankinio suvirinimo roboto, skirto zigzaginiam kampiniam suvirinimui ar mažo skersmens apvaliam suvirinimui, jo trajektorija turėtų būti artima mokomai trajektorijai, taip pat turėtų turėti programinės įrangos funkcijas, skirtas įvairiems svyravimo modeliams programuoti.
Jis pasirinktas naudoti audimo suvirinimui, o robotas turi automatiškai nustoti judėti pirmyn kiekvieno ciklo sustojimo taške, kad atitiktų technologinius reikalavimus. Be to, turi būti kontaktų vieta, automatinė suvirinimo pradžios taško paieška, lanko sekimo ir automatinio lanko pakartotinio uždegimo funkcijos.